Tugas Pertama

Nama : Tafwid Huda Eka Candra

No. Reg : 5115120362

Prodi : Pend. Teknik Elektro Reguler 2012
E-mail : tafwidsensei@gmail.com

TUGAS BAHASA INDONESIA. (KERANGKA SKRIPSI)

JUDUL SKRIPSI : DESAIN KONTROLER MENGGUNAKAN METODE LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) UNTUK PENGONTROLAN SUHU UAP PADA SOLAR BOILER ONCE TROUGH MODE

DIBUAT OLEH : NOVI ANGGRAINI

KATA PENGANTAR

DAFTAR ISI

DAFTAR TABEL

DAFTAR GAMBAR

DAFTAR LAMPIRAN

ABSTRAK

BAB I. PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
1.2. Rumusan Masalah
1.3. Tujuan
1.4. Batasan Masalah
1.5. Sistematika dan Penulisan

BAB II. TINJAUAN PUSTAKA
               2.1 Solar Boiler
                     2.1.1 Definisi Solar Boiler
                     2.1.2 Macam-macam Solar Boiler
                             2.1.2.1 Once Trough Mode
                             2.1.2.2 Injection Mode
                             2.1.2.3 Recirculation Mode
                     2.1.3 Komponen Dasar Solar Boiler
                             2.1.3.1 Feed Pump
                             2.1.3.2 Solar Collector
                     2.1.4 Proses Pada Solar Boiler
               2.2 Sistem Kontrol Loop Tertutup
               2.3 Respon Dinamis Sistem
               2.4 Konsep State Dalam Sistem Kontrol
               2.5 Keterkendalian dan Keteramatan
                     2.5.1 Keterkendalian (Controllability)
                     2.5.2 Keteramatan (Observability)
               2.6 Konsep Metode Linear Quadratic Regulator (LQR)
                     2.6.1 Teori Regulator Optimal
                     2.6.2 Linear Quadratic Regulator (LQR)
                             2.6.2.1 Controller Algebraic Ricatti Equations (CARE)

BAB III. METODOLOGI
               3.1. Rancangan Penelitian
                     3.1.1 Pengumpulan Data
                     3.1.2 Pemodelan Matematis Sistem
                     3.1.3 Analisis Optimal Sistem
                     3.1.4 Simulasi Sistem
               3.2. Cara Kerja Penelitian

BAB IV. PEMODELAN SISTEM BERDASARKAN DATA PLANT
               4.1. Definisi
               4.2. Pemodelan Sistem
                     4.2.1. Model Matematis Sensor dan Transmitter
                     4.2.2. Model Matematis Katup (valve)
                     4.2.3. Model Matematis Dead Time
                     4.2.4. Model Matematis Solar Collector
                              4.2.4.1 Solar Collector bagian Injection Line
                              4.2.4.2 Solar Collector bagian Feed Line
               4.3. Uji Keterkontrolan dan Keteramatan Sistem
               4.4. Respon Sistem
                     4.4.1 Respon Sistem Tanpa Gangguan
                     4.4.2 Respon Sistem Dengan Gangguan

BAB V. DESAIN KONTROLLER DAN SIMULASI SISTEM
               5.1. Desain Kontroler Menggunakan Metode Linear Quadratic Regulator (LQR)
                     5.1.1. Metode Linear Quadratic Regulator (LQR)
               5.2. Perancangan Regulator Optimal
                     5.2.1. Pembuktian Keterkendalian Sistem (Controllability)
                     5.2.2. Pembuktian Keteramatan Sistem (Observability)
                     5.2.3. Penentuan Matriks Bobot
                     5.2.4. Hasil Perhitungan Nilai Umpan Balik Optimal
              5.3 Simulasi Sistem Kontrol Optimal dengan Paket Program Matlab
                     5.3.1 Simulasi Sistem Optimal Dengan Gangguan

BAB VI. KESIMPULAN DAN SARAN
               6.1 Kesimpulan
               6.2 Saran

DAFTAR PUSTAKA

LAMPIRAN

Tugas 1. (Kerangka Skripsi) Selesai.

TUGAS BAHASA INDONESIA (ULASAN  SKRIPSI)

Mungkin Solar Boiler masih asing bagi masyarakat kita pada umumnya, karena hanya orang-orang kaya yang memilikinya. Solar Boiler itu sendiri fungsinya untuk menyerap energi panas matahari yang kemudian dialirkan melalui pipa-pipa yang berisikan air, yang selanjutnya air itu digunakan untuk keperluan sehari-hari. Alat ini dapat dikatakan sebagai pengganti kompor, namun jauh lebih efisien karena tidak mengguanakan gas. Prinsip dari alat ini seperti panel surya, didalamnya ada solar collector yang digunakan untuk pengumpul panas. Penulis Skrispi ini merasa tertarik untuk membuat sistem unit kontrol coba coba yang ia buat agar Solar Boiler dapat bekerja secara optimal.

Tugas 1. (Ulasan Skripsi) Selesai.

TUGAS BAHASA INDONESIA (PEMBANDING ARTIKEL)

Dalam Skripsi : Prinsip dasar dari kolektor adalah jika terdapat energi gelombang pendek yang dipancarkan oleh sinar matahari diserap oleh suatu benda berwarna hitam, maka sebagian besar energi radiasi diserap dan diubah menjadi energi panas (Kreider,1982).

Dari Buku The Solar Heating Design Process Active & Passive oleh Jan Kreider tahun 1982

Sumber Lain : Kolektor surya merupakan salah satu alat penyerap panas matahari yang berfungsi untuk mengubah energi panas menjadi energi listrik. Kolektor surya  dapat diartikan sebagai pengumpul panas matahari alat ini dilengkapi oleh suatu alat penyerap panas yang bisa menyimpan panas dalam waktu yang lama. Kolektor surya tediri dari kotak kolektor yang permukaannya dilapisi kaca sedangkan dasarnya di cat hitam.

Dari situs rubrikkita.blogspot.com di akses pada tanggal 30 Mei 2014, pukul 1.31 PM

Dalam Skripsi : Berdasarkan cara kerjanya solar boiler dibedakan menjadi tiga macam (L.Valenzuela,2004).

Dari Buku Direct Steam Generation in Solar Boilers.IEEE Control System Magazine oleh Loreto Valenzuela tahun 2004

Sumber Lain : Cara kerja Solar Boiler dibedakan mejadi tiga, yakni Sistem Air Umpan, Sistem Steam dan Sistem Bahan Bakar.

Dari situs dunia-engineer.blogspot.com di akses pada tanggal 30 Mei 2014, pukul 1.42 PM

Dalam Skripsi : Sistem merupakan kombinasi dari beberapa komponen yang bekerja bersama-sama dan mempunyai suatu tujuan tertentu (Ogata, 1997:4).

Dari Buku System Dynamics oleh Katsuhiko Ogata tahun 1997

Sumber lain : Sistem berasal dari bahasa Latin (systēma) dan bahasa Yunani (sustēma) adalah suatu kesatuan yang terdiri komponen atau elemen yang dihubungkan bersama untuk memudahkan aliran informasi, materi atau energi untuk mencapai suatu tujuan. Istilah ini sering dipergunakan untuk menggambarkan suatu set entitas yang berinteraksi, di mana suatu model matematika seringkali bisa dibuat.

Dari situs wikipedia.org di akses pada tanggal 30 Mei 2014, pukul 1.48 PM

Dalam Skripsi : Gangguan (disturbance) adalah sinyal yang tidak diinginkan tetapi mempunyai pengaruh keluaran yang merugikan pada keluaran sistem (Ogata, 1997:4).

Dari Buku System Dynamics oleh Katsuhiko Ogata tahun 1997

Sumber Lain : Gangguan adalah suatu hal, getaran, atau gelombang yang mendistorsi pengiriman pesan dalam proses komunikasi. Gangguan menyebabkan perbedaan antara pesan yang diterima oleh penerima (receiver) dengan pesan yang dikirimkan oleh sumber (source).

Dari situs wikipedia.org di akses pada tanggal 30 Mei 2014, pukul 1.54 PM

Dalam Skripsi : Sistem optimal adalah sistem yang mempunyai unjuk kerja terbaik (best performance) terhadap suatu acuan tertentu. Sistem kontrol optimal memerlukan adanya suatu kriteria optimasi yang dapat meminimumkan hasil pengukuran dengan deviasi perilaku sistem terhadap perilaku idealnya (Frank L.Lewis, 1996).

Dari buku Optimal Control oleh Frank L . Lewis tahun 1997

Sumber Lain : WHAT IS OPTIMAL CONTROL? ▷ Optimal control is an approach to control systems design that seeks the best possible control with respect to a performance.

Dari situs pages.dextrel.edu di akses pada tanggal 30 Mei 2014, pukul 2.00 PM

Tugas 1. (Pembanding Artikel) Selesai.