Nama : Tafwid Huda Eka Candra

No. Registrasi : 5115120362

Prodi : Pend. Teknik Elektro Reguler 2012

E-mail : tafwidsensei@gmail.com

MEMBUAT JURNAL

Jurnal Lqr Dari Tafwid by Tafwid

Nama : Tafwid Huda Eka Candra

No. Registrasi : 5115120362

Prodi : Pend. Teknik Elektro Reguler 2012

E-mail : tafwidsensei@gmail.com

Pemilihan Kata dan Kalimat Efektif

Halaman 12

Solar boiler adalah suatu suatu peralatan yang dapat dimanfaatkan untuk…

Solar boiler adalah suatu peralatan yang dapat dimanfaatkan untuk…

Halaman 17

Solar boiler adalah suatu suatu peralatan yang dapat dimanfaatkan untuk…

Solar boiler adalah suatu peralatan yang dapat dimanfaatkan untuk…

Halaman 13

Oleh karena itu diperlukan pengembangan dalam pemanfaatan dan penerapan sistem energi surya.

Oleh karena itu, diperlukan pengembangan dalam pemanfaatan dan penerapan sistem energi surya.

Halaman 13

…dengan konsentrasi radiasi matahari langsung ke pipa melalui fluida yang dipompa dan dipanaskan.

…dengan konsentrasi radiasi matahari langsung menuju pipa melalui fluida yang dipompa dan dipanaskan.

Halaman 13

…yang bekerja dalam range suhu antara 200-400 derajat Celcius menggunakan air sebagai fluida yang bekerja dalam pipa penyerap.

…yang bekerja dalam kisaran suhu antara 200-400 derajat Celcius menggunakan air sebagai fluida yang bekerja dalam pipa penyerap.

Halaman 12

Sedangkan respon sistem dengan adanya gangguan, mencapai keadaan mantap

Sedangkan respon sistem dengan adanya gangguan, mencapai keadaan maksimal

Halaman 13

Fluida yang dipanaskan dan melewati pipa penyerap dari kolektor surya lalu mengkonversi radiasi langsung matahari menjadi energi panas..

Fluida yang dipanaskan dan melewati pipa penyerap dari kolektor surya lalu mengkonversi radiasi matahari menjadi energi panas..

Halaman 17

…diteruskan ke pipa-pipa yang berisi air sehingga terjadi peningkatan suhu dari air yang berada di dalam pipa tersebut.

…diteruskan ke pipa-pipa yang berisi air sehingga terjadi peningkatan suhu pada air yang berada di dalam pipa tersebut.

Halaman 18

Merupakan mode paling konservatif dari ketiganya, separator antara uap dan air ditempatkan diakhir bagian penguapan dari kolektor surya.

Merupakan mode paling konservatif dari ketiganya, pemisah antara uap dan air ditempatkan dibagian akhir penguapan dari kolektor surya.

Halaman 19

Tabung ini kemudian memanaskan fluida hingga 300 derajat Celcius sehingga dihasilkan uap air untuk diteruskan ke steam separator.

Tabung ini kemudian memanaskan fluida hingga 300 derajat Celcius sehingga menghasilkan uap air untuk diteruskan ke steam separator.

Pemilihan Kata dan Kalimat Efektif Selesai

5 istilah di bidang teknik elektro yang berasal dari bahasa asing

TUGAS BAHASA INDONESIA (BAHASA ASING YANG DISERAP)

1. Istilah asing yang diserap    : Kolektor

Istilah Asing                               : Collector (Inggris)

Kaidah yang digunakan           :  Dalam penulisannya 'Kolektor' yang ditulis  karena telah diserap menjadi bahasa Indonesia. Untuk memakai kata 'Collector', harus ditulis miring

Arti dan makna istilah secara Teknik Elektro : tahanan yg menjadi penyambung antara bagian yg bergerak dan bagian yg tidak bergerak dl jaringan listrik

2. Istilah asing yang diserap        : Radiasi

Istilah asing                                    : Radiation (Inggris)

Kaidah yang digunakan               :  Dalam penulisannya, ‘Radiasi’ ditulis biasa, dan apabila menggunakan bahasa asing ‘Radiation’ menggunakan cetak miring.

Arti dan makna Istilah secara Teknik Elekto  : Pemancaran dan kerambatan gelombang yg membawa tenaga melalui ruang, misal pemancaran dan perambatan gelombang elektromagnetik, gelombang bunyi, gelombang lenting dan penyinaran.

3. Istilah asing yang diserap        : Sistem

Istilah asing                                    : System

Kaidah yang digunakan               : Dalam penulisannya, ‘sistem’ ditulis biasa, dan apabila menggunakan bahasa asing ‘system’ menggunakan cetak miring.

Arti dan makna Istilah secara Teknik Elektro  : Sekumpulan subsistem yang memiliki fungsi masing – masing yang bekerja sama untuk mencapai tujuan yang sama.

4. Istilah asing yang diserap        : Evaporasi

Istilah asing                                    : Evaporation

Kaidah yang digunakan               : Dalam penulisannya, ‘Evaporasi’ ditulis biasa, dan apabila menggunakan bahasa asing ‘Evaporation’ menggunakan cetak miring.

Arti dan makna Istilah secara Teknik Elektro  : Proses perubahan molekul zat cair menjadi gas atau uap air; penguapan.

5. Istilah asing yang diserap        : Tabel

Istilah asing                                    : Table

Kaidah yang digunakan               : Dalam penulisannya, ‘Tabel’ ditulis biasa, dan apabila menggunakan bahasa asing ‘Table’ menggunakan cetak miring.

Arti dan makna Istilah secara Teknik Elektro  : Sebuah daftar yang berisi data, baik kualitatif 

ataupun kuantitatif.

Tugas Serapan Bahasa Asing Selesai

Nama : Tafwid Huda Eka Candra

No. Registrasi : 5115120362

Prodi : Pend. Teknik Elektro Reguler 2012
E-mail : tafwidsensei@gmail.com

Tugas E-Learning dari Kelompok 1

     Halo, saya Tafwid Huda Eka Candra., S. Pd... guru dari Pelajaran TIK atau Teknologi Informasi dan Komunikasi bersama dua rekan saya yang bernama Irraisa Liseptiyana dan Yodi Abraham. Sebagai guru yang berbasis e-learning, kami mempunyai tujuan yaitu mencerdaskan anak bangsa "dari luar kelas". Kami sebagai guru yakin bahwa belajar tanpa sekolah lebih efektif daripada belajar dengan sekolah. Karena kebanyakan siswa sekolah karena terpaksa, bukan karena keinginan. Kebanyakan orang yang ingin sekolah adalah anak yang mempunyai orang tua kurang mampu. Yang mampu? Mereka merasa sekolah adalah penjara buat mereka, masuk jam setengah 7, memakai seragam, memakai sepatu hitam, mengerjakan PR dan masih banyak lagi.

Langsung saja, disini kami menggunakan www.edmodo.com sebagai sarana kami menyuplai materi. Berikut merupakan penampakan dari edmodo

Yang harus kalian lakukan adalah mendaftar (sign up) sebagai student. Ini gratis, seriuss. yang penting kalian mempunyai alamat e-mail sebagai pendaftaran awal.

Setelah kalian masuk, kalian bergabung ke Grup yang berkodekan 52si3p

Caranya? Pada kolom Grup, klik tanda "+"

Lalu masukkan kodenya.

Karena saya yang membuat materi, disana sudah ada file yang harus kalian download untuk belajar.

Berikut merupakan penampakan materinya

Dan berikut merupakan Silabus yang dapat kalian unduh disana

Disana juga ada kuisnya, untuk melihat seberapa berkembangnya kalian di grup ini.

Untuk kuis dibuat oleh Ibu Irraisa Liseptiyana., S.Pd.

Untuk perekapan nilainya dibuat oleh Bapak Yodi Abraham., S.Pd.

Semoga kelas ini mampu membuat anak Indonesia yang kurang menyukai sekolah dapat belajar dari grup ini. Semoga bermanfaat. Happy e-learning!!!

Nama : Tafwid Huda Eka Candra
No. Reg : 5115120362
Prodi : Pend. Teknik Elektro Reguler 2012
E-mail : tafwidsensei@gmail.com

Bacalah dengan seksama, lalu carilah perbaikan Ejaannya

"Perhatian, Tugas ini diambil dari Skripsi Tugas Pertama!!!"

TUGAS BAHASA INDONESIA KEDUA (PERBAIKAN EYD)

1. ...tetapi parameter-parameter dari uap kering yang merupakan outlet dari kolektor sulit untuk dikontrol.

Seharusnya, kata outlet dicetak miring menjadi outlet. (Halaman 5)

2. Pada mode ini injector airnya diletakkan di depan kolektor terakhir bertujuan untuk mengontrol suhu...

Seharusnya, kata injector dicetak miring, menjadi injector. (Halaman 5)

3. ...luapan air disirkulasi ke dalam loop kolektor dan dicampur dengan air...

Seharusnya, kata loop dicetak miring, menjadi loop. (Halaman 6)

4. ...impeller pompa berfungsi memberikan kerja kepada zat cair

Seharusnya, kata impeller dicetak miring, menjadi impeller. (Halaman 6)

5. Energi inilah yang mengakibatkan pertambahan head tekanan, head kecepatan, dan head potensial pada zat cair yang mengalir secara kontinyu.

Seharusnya, setiap kata head dicetak miring, menjadi head. (Halaman 6)

6. Parabolic trough collector terdiri dari luasan kaca lengkung dengan konsentarasi sinar matahari ke titik api.

Kata konsentarasi menjadi konsentrasi. (Halaman 7)

7. 2.1.3.2 Solar Collector

Seharusnya, judulnya pun bercetak miring, menjadi Solar Collector. (Halaman 7)

8. Pada solar boiler once trough mode, air dari preheater dipanaskan, dievaporasi, dan diubah menjadi uap kering melalui proses sirkulasi dari inlet sampai..

Seharusnya, kata inlet dicetak miring menjadi inlet. (Halaman 8)

9. Plant diasumsikan bersifat sistem linier, dalam bentuk persamaan keadaan, dan fungsi obyektif adalah fungsi kuadratik dari keadaan plant dan sinyal input kendali.

Seharusnya, kata input dicetak miring, menjadi input. (Halaman 16)

10. Salah satu kendala penggunaan metode LQR adalah pemecahan persamaan Riccati yang tidak mudah jika diselesaikan secara manual, karenaya dibutuhkan bantuan komputer..

Pada kata karenaya, kekurangan huruf n, dibuah menjadi karenanya

Tugas 2 (Perbaikan EYD Selesai)

Tugas Penalaran

Halaman 12 (Penalaran Deduktif)

Solar boiler adalah suatu suatu peralatan yang dapat dimanfaatkan untuk menyerap energi panas matahari dan energi panas tersebut diteruskan ke pipa-pipa yang berisi air sehingga terjadi peningkatan suhu dari air yang berada di dalam pipa tersebut.

Halaman 12 (Penalaran Induktif)

Respon sistem mencapai keadaan mantap ts (error 0%) sebesar 2216.5 detik. Sedangkan respon sistem dengan adanya gangguan, mencapai keadaan mantap ts(error 0%) sebesar 2223 detik. Oleh karena itu, diperlukan adanya pengendalian optimal agar respon sistem menjadi lebih baik.

Halaman 13 (Penalaran Deduktif)

Energi fosil khususnya minyak bumi, merupakan sumber energi utama dan sumber devisa negara.

Halaman 13 (Penalaran Induktif)

Sementara itu, konsumsi energi terus meningkat sejalan dengan laju pertumbuhan ekonomi dan pertambahan penduduk. Oleh karena itu diperlukan pengembangan dalam pemanfaatan dan penerapan sistem energi surya.

Halaman 13 (Penalaran Deduktif)

Sumber energi matahari adalah energi radiasi yang dipancarkan secara langsung dari matahari ke bumi, berupa energi thermal akibat temperatur permukaan matahari yang sangat tinggi. Energi matahari mempunyai beberapa keuntungan, yaitu bebas polusi (bersih dan ramah lingkungan), terdapat dimana saja, tersedia dengan cuma-cuma, intensitas ketersediaannya cukup besar dan bersifat terbarukan.

Halaman 13 (Penalaran Induktif)

Efektifitas pemanfaatan energi matahari secara langsung dapat ditingkatkan dengan menggunakan pengumpul-pengumpul energi, yang biasa disebut kolektor. Dengan konversi fotothermal, maka energi panas matahari dapat dimanfaatkan untuk memanaskan air.

Halaman 13 (Penalaran Deduktif)

Sebuah kolektor surya, yaitu suatu peralatan yang dapat dimanfaatkan untuk menyerap energi panas matahari dan energi panas tersebut diteruskan ke pipa-pipa yang berisi air sehingga terjadi peningkatan suhu dari air yang berada di dalam pipa tersebut. Dengan menggunakan alat semacam ini diharapkan penyerapan panas dari matahari semakin besar dan efektif sehingga dapat digunakan untuk pemanfaatan yang lebih besar.

Halaman 14 (Penalaran Deduktif)

Sistem kontrol merupakan sebuah sistem yang terdiri atas satu atau beberapa peralatan yang berfungsi untuk mengendalikan sistem lain yang berhubungan dengan sebuah proses. Pada sistem kontrol dasar, telah dikenal sistem kontrol proporsional, integral, dan diferensial. Dalam perkembangannya, ketiga sistem kontrol tersebut digabung menjadi satu, yaitu menjadi sistem kontrol Proporsional-Integral-Differensial (PID).

Halaman 14 (Penalaran Induktif)

Untuk mengendalikan sistem proses yang kompleks, seperti solar boiler ini, sistem kontrol PID mempunyai banyak kelemahan. Sistem kontrol PID hanya dapat digunakan untuk sistem proses yang linier, dengan satu masukan dan satu keluaran. Untuk mengatasi masalah tersebut, maka dikembangkan sistem kontrol yang lebih canggih, yaitu sistem kontrol optimal.

Halaman 14 (Penalaran Deduktif)

Sistem merupakan kombinasi dari beberapa komponen yang bekerja bersama-sama dan mempunyai suatu tujuan tertentu (Ogata, 1997:4). 

Tugas Penalaran Selesai

Nama : Tafwid Huda Eka Candra

No. Reg : 5115120362

Prodi : Pend. Teknik Elektro Reguler 2012
E-mail : tafwidsensei@gmail.com

TUGAS BAHASA INDONESIA. (KERANGKA SKRIPSI)

JUDUL SKRIPSI : DESAIN KONTROLER MENGGUNAKAN METODE LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) UNTUK PENGONTROLAN SUHU UAP PADA SOLAR BOILER ONCE TROUGH MODE

DIBUAT OLEH : NOVI ANGGRAINI

KATA PENGANTAR

DAFTAR ISI

DAFTAR TABEL

DAFTAR GAMBAR

DAFTAR LAMPIRAN

ABSTRAK

BAB I. PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
1.2. Rumusan Masalah
1.3. Tujuan
1.4. Batasan Masalah
1.5. Sistematika dan Penulisan

BAB II. TINJAUAN PUSTAKA
               2.1 Solar Boiler
                     2.1.1 Definisi Solar Boiler
                     2.1.2 Macam-macam Solar Boiler
                             2.1.2.1 Once Trough Mode
                             2.1.2.2 Injection Mode
                             2.1.2.3 Recirculation Mode
                     2.1.3 Komponen Dasar Solar Boiler
                             2.1.3.1 Feed Pump
                             2.1.3.2 Solar Collector
                     2.1.4 Proses Pada Solar Boiler
               2.2 Sistem Kontrol Loop Tertutup
               2.3 Respon Dinamis Sistem
               2.4 Konsep State Dalam Sistem Kontrol
               2.5 Keterkendalian dan Keteramatan
                     2.5.1 Keterkendalian (Controllability)
                     2.5.2 Keteramatan (Observability)
               2.6 Konsep Metode Linear Quadratic Regulator (LQR)
                     2.6.1 Teori Regulator Optimal
                     2.6.2 Linear Quadratic Regulator (LQR)
                             2.6.2.1 Controller Algebraic Ricatti Equations (CARE)

BAB III. METODOLOGI
               3.1. Rancangan Penelitian
                     3.1.1 Pengumpulan Data
                     3.1.2 Pemodelan Matematis Sistem
                     3.1.3 Analisis Optimal Sistem
                     3.1.4 Simulasi Sistem
               3.2. Cara Kerja Penelitian

BAB IV. PEMODELAN SISTEM BERDASARKAN DATA PLANT
               4.1. Definisi
               4.2. Pemodelan Sistem
                     4.2.1. Model Matematis Sensor dan Transmitter
                     4.2.2. Model Matematis Katup (valve)
                     4.2.3. Model Matematis Dead Time
                     4.2.4. Model Matematis Solar Collector
                              4.2.4.1 Solar Collector bagian Injection Line
                              4.2.4.2 Solar Collector bagian Feed Line
               4.3. Uji Keterkontrolan dan Keteramatan Sistem
               4.4. Respon Sistem
                     4.4.1 Respon Sistem Tanpa Gangguan
                     4.4.2 Respon Sistem Dengan Gangguan

BAB V. DESAIN KONTROLLER DAN SIMULASI SISTEM
               5.1. Desain Kontroler Menggunakan Metode Linear Quadratic Regulator (LQR)
                     5.1.1. Metode Linear Quadratic Regulator (LQR)
               5.2. Perancangan Regulator Optimal
                     5.2.1. Pembuktian Keterkendalian Sistem (Controllability)
                     5.2.2. Pembuktian Keteramatan Sistem (Observability)
                     5.2.3. Penentuan Matriks Bobot
                     5.2.4. Hasil Perhitungan Nilai Umpan Balik Optimal
              5.3 Simulasi Sistem Kontrol Optimal dengan Paket Program Matlab
                     5.3.1 Simulasi Sistem Optimal Dengan Gangguan

BAB VI. KESIMPULAN DAN SARAN
               6.1 Kesimpulan
               6.2 Saran

DAFTAR PUSTAKA

LAMPIRAN

Tugas 1. (Kerangka Skripsi) Selesai.

TUGAS BAHASA INDONESIA (ULASAN  SKRIPSI)

Mungkin Solar Boiler masih asing bagi masyarakat kita pada umumnya, karena hanya orang-orang kaya yang memilikinya. Solar Boiler itu sendiri fungsinya untuk menyerap energi panas matahari yang kemudian dialirkan melalui pipa-pipa yang berisikan air, yang selanjutnya air itu digunakan untuk keperluan sehari-hari. Alat ini dapat dikatakan sebagai pengganti kompor, namun jauh lebih efisien karena tidak mengguanakan gas. Prinsip dari alat ini seperti panel surya, didalamnya ada solar collector yang digunakan untuk pengumpul panas. Penulis Skrispi ini merasa tertarik untuk membuat sistem unit kontrol coba coba yang ia buat agar Solar Boiler dapat bekerja secara optimal.

Tugas 1. (Ulasan Skripsi) Selesai.

TUGAS BAHASA INDONESIA (PEMBANDING ARTIKEL)

Dalam Skripsi : Prinsip dasar dari kolektor adalah jika terdapat energi gelombang pendek yang dipancarkan oleh sinar matahari diserap oleh suatu benda berwarna hitam, maka sebagian besar energi radiasi diserap dan diubah menjadi energi panas (Kreider,1982).

Dari Buku The Solar Heating Design Process Active & Passive oleh Jan Kreider tahun 1982

Sumber Lain : Kolektor surya merupakan salah satu alat penyerap panas matahari yang berfungsi untuk mengubah energi panas menjadi energi listrik. Kolektor surya  dapat diartikan sebagai pengumpul panas matahari alat ini dilengkapi oleh suatu alat penyerap panas yang bisa menyimpan panas dalam waktu yang lama. Kolektor surya tediri dari kotak kolektor yang permukaannya dilapisi kaca sedangkan dasarnya di cat hitam.

Dari situs rubrikkita.blogspot.com di akses pada tanggal 30 Mei 2014, pukul 1.31 PM

Dalam Skripsi : Berdasarkan cara kerjanya solar boiler dibedakan menjadi tiga macam (L.Valenzuela,2004).

Dari Buku Direct Steam Generation in Solar Boilers.IEEE Control System Magazine oleh Loreto Valenzuela tahun 2004

Sumber Lain : Cara kerja Solar Boiler dibedakan mejadi tiga, yakni Sistem Air Umpan, Sistem Steam dan Sistem Bahan Bakar.

Dari situs dunia-engineer.blogspot.com di akses pada tanggal 30 Mei 2014, pukul 1.42 PM

Dalam Skripsi : Sistem merupakan kombinasi dari beberapa komponen yang bekerja bersama-sama dan mempunyai suatu tujuan tertentu (Ogata, 1997:4).

Dari Buku System Dynamics oleh Katsuhiko Ogata tahun 1997

Sumber lain : Sistem berasal dari bahasa Latin (systēma) dan bahasa Yunani (sustēma) adalah suatu kesatuan yang terdiri komponen atau elemen yang dihubungkan bersama untuk memudahkan aliran informasi, materi atau energi untuk mencapai suatu tujuan. Istilah ini sering dipergunakan untuk menggambarkan suatu set entitas yang berinteraksi, di mana suatu model matematika seringkali bisa dibuat.

Dari situs wikipedia.org di akses pada tanggal 30 Mei 2014, pukul 1.48 PM

Dalam Skripsi : Gangguan (disturbance) adalah sinyal yang tidak diinginkan tetapi mempunyai pengaruh keluaran yang merugikan pada keluaran sistem (Ogata, 1997:4).

Dari Buku System Dynamics oleh Katsuhiko Ogata tahun 1997

Sumber Lain : Gangguan adalah suatu hal, getaran, atau gelombang yang mendistorsi pengiriman pesan dalam proses komunikasi. Gangguan menyebabkan perbedaan antara pesan yang diterima oleh penerima (receiver) dengan pesan yang dikirimkan oleh sumber (source).

Dari situs wikipedia.org di akses pada tanggal 30 Mei 2014, pukul 1.54 PM

Dalam Skripsi : Sistem optimal adalah sistem yang mempunyai unjuk kerja terbaik (best performance) terhadap suatu acuan tertentu. Sistem kontrol optimal memerlukan adanya suatu kriteria optimasi yang dapat meminimumkan hasil pengukuran dengan deviasi perilaku sistem terhadap perilaku idealnya (Frank L.Lewis, 1996).

Dari buku Optimal Control oleh Frank L . Lewis tahun 1997

Sumber Lain : WHAT IS OPTIMAL CONTROL? ▷ Optimal control is an approach to control systems design that seeks the best possible control with respect to a performance.

Dari situs pages.dextrel.edu di akses pada tanggal 30 Mei 2014, pukul 2.00 PM

Tugas 1. (Pembanding Artikel) Selesai.